自清式刮板输送机组构造由一组托棍水平支撑在机架上组成的输送机构。它根据用户需要可配备的皮带输送机、不锈钢履带输送机和链板式输送机等产品。动力配备按需要选用的减速器、调速电机或变频器作为动力源，减速机调速时不用停车。整套设备分机架部分、升降缝包机立柱机架组成。底座有固定式和移动式两种并可提供升降机构供用户选择，立柱机架可配用各缝包机、编织袋折边机或纸带包边系统。
         制冷压缩机将蒸发器内的低压制冷剂吸入压缩机汽缸内，制冷剂蒸汽经过压缩，压力、温度同时升高；高压高温的制冷剂蒸汽被压至冷凝器，在冷凝器内，温度较高的制冷剂蒸汽与温度比较低的冷却水或空气进行热交换，制冷剂的热量被水或空气带走而冷凝下来，制冷剂蒸汽变成了液体。这部分液体再被输送至膨胀阀，经过膨胀阀节流成了低温低压的液体并进入蒸发器；在蒸发器内低温、低压的制冷剂液体吸收压缩空气的热量而汽化，而压缩空气得到冷却后凝结出大量的液体水；蒸发器中的制冷剂蒸汽又被压缩机吸走，这样制冷剂便在系统中经过压缩、冷凝、节流、蒸发这样四个过程，从而完成了一个循环。
         它的主动箱（从动箱）两侧均设置有支管，支管与主动箱（从动箱）均相连通，8齿链轮安装于主动箱（从动箱）内，所述输料管通过法兰连接。输料管两端与主动箱（从动箱）两侧设置的支管分别相连通地对应连接，输送链穿过输料管和支管内孔与主动链轮相传动连接。所述输料管截面形状为圆形。所述输送链包含形状均为锚链状的水平链节和垂直链节，在垂直链节上固定地安装有盘片，该盘片为圆形。该自清式刮板输送机结构简单合理，且能在窄小及不规则空间中使用，应用于物料的输送中。
         根据用户现场空间的要求不同，该管链输送机还能单独应用于水平、倾斜的场合，并能实现多个进料口或多个出料口的输送应用。在管道弯曲处，也可以设置换向链轮来进行链条换向。
         功能多样，可以按无动力式、动力式、积放式等多种输送方式输送或积存物品，可以在输送过程中升降、移动、翻转物品，可以结合装置，按直角、平行、上下等方式实现物品在辊子输送机之间或辊子输送机与其他输送机之间的运转。